作者：宋杭杭
云歌态度转变之后，开始专心研究如何让云骐更好地发挥运输功能。
第二台实验机的容量足足是第一台的三倍有余。
更大的体积和重量，自然意味着更大的惯性。
研究团队的最新目标，就是让新的实验机依旧能够达到上一台实验机的制动能力、转弯能力，同样灵便敏捷。
经过多次的实验、反复的调整之后，终于达成目标。
在此期间，云歌的第一篇论文也写好了大纲。
谢教授之前就反复提醒云歌，写好大纲之后先拿给他看，或者拿给其他信得过的有丰富发论文经验的老师看。
云歌对谢教授还是很信得过的，写好大纲之后，第一时间就给谢教授发了邮件。
谢教授收到云歌的大纲后，惊讶道，“这么快？”
如果他的学生都有云歌这样的效率就好了！
人比人气死人，谢教授自从认识云歌之后，每次见自己的学生时都要在心中默念“这才是正常的”，才能让自己不生气。
谢教授看完云歌的大纲，脸上的表情：=口=
多亏他要求提前看一看！
否则像云歌这样写论文，还不得把自己累死！
谢教授大手一挥，在云歌大纲的前五分之一处画了一条线，对云歌说道，“到这里，足够你写一篇论文了。”
谢教授对云歌的要求还是很高的，在他画线前的部分，大纲就能完善成一篇完整的论文。
如果只求数量不求质量，把一个整体的内容切割成几块发表，谢教授为云歌画出来的大纲范围，何止能写一篇论文，分成三四篇写都没有问题！
“你想往哪里投？”
谢教授自己的研究生博士生发论文，都是谢教授给予期刊选择上的建议。
不过谢教授猜，云歌心中应该已经有了想法。
果然，云歌回答道，“我想发SCI。”
谢教授理所当然地点头。对于普通学生来讲，第一篇论文的目标就是SCI，谢教授会觉得步子迈得有点大。但是对于云歌来讲，谢教授觉得这是肯定的。
谢教授进一步猜测云歌的选择，“你想发AutonomousRobots，还是JournalofMechanismsandRobotics，还是RoboticsandAutonomousSystems？”
云歌摇头，“我想发TRO或IJRR。”
谢教授顿时目瞪口呆！
TRO和IJRR，全称是IEEETransactionsonRobotics和InternationalJournalofRoboticsResearch.
——是机器人领域的两大顶级期刊！
谢教授自己到目前为止，还没能在这两大顶刊上成功发过一篇论文！
这两个期刊审稿很严格很难中，录用率极低。
业内人士对其有“神刊”之称。
在这两个期刊上发表过文章，大概是什么概念呢？
如果博士期间手里能有一篇一作的IJRR，那基本五年内可以横着走了！
有一篇TRO也差不多！
只要在这两大顶刊上发过一篇文章，找工作就不用愁了——Z科院自动化研究所、T大、S大……几乎可以随便挑。
能在TRO或IJRR上发表文章，那说明做的东西非常厉害，或者非常有创意。
唔……这么想来，云歌正在研究的云骐，确实非常厉害啊！
谢教授两颊有点微微发烫，“那我刚才在你大纲上画的那条线，你就当我没画过吧！”
想要发表TRO或IJRR，确实要把研究云骐的完整过程全都拿出来！
谢教授承认自己被思维定式限制住了，但是云歌的节奏，他是真的跟不上啊！
谢教授一边摇头一边笑道，“你还去P大读什么大学啊……”
“距离你大学入学还有几个月呢，万一这几个月里你的文章被TRO或IJRR收录了……”
“那你的水平，都能直接在P大T大当教授了！”
第101章
春光正好，云巅之歌科技公司里的技术人员们每到周末，都忍不住去江边湖边以及周边的山里走走逛逛，当然少不了带上云鸽无人机一路相伴。
只有云歌一周七天雷打不动地在公司和家里两点一线。而且云歌在家里也不会休闲娱乐，除了睡觉和运动，就是在写论文。
技术人员忍不住问道，“老板，你天天这样不觉得闷吗？现在是正是H市一年到头最好看的季节，外面桃红柳绿的，老板你怎么忍住不出去玩的啊？”
云歌笑道：“怎么不出去玩了？不是天天出去测试吗？”
技术员说道，“那怎么能一样啊，测试是工作啊！而且测试不就是在马路上来回走吗，又没什么景色好看……”
云歌早就发现了，大概是公司里的技术人员工作时一天到晚对着电脑敲代码的缘故，一个个都非常喜欢青山绿水，每到休息时间都恨不得回归大自然。
云歌自己对青山绿水倒是没产生什么特别的感情，她有时会怀疑，是不是自己全部的感情都化作了恨意，然后被用光了。
不过云歌却也很喜欢自己现在这种心无旁骛、步履不停的状态。
于是她让自己放眼当下，不要去想太多。
春末夏初，云骐经过多轮的测试与改进，已经大变模样。
改进后的云骐，分为外卖版和快递版，两个版本。
外卖版的小车云骐体积较小，最多可以同时存放三十份外卖。每一份外卖都放在独自的绝热格子里，为热的外卖保温、让冰的外卖不融化。
外卖版的小车云骐会在工作时选择最高效率的取餐送餐路线。一路上取餐和送餐交替进行，保证每一份外卖都在半个小时内送达。
当然，目前为止，小车云骐还无法上楼送餐，只能将外卖送到楼下。
小车云骐会提前五分钟给顾客打电话，然后非常准时的抵达送餐地点。
顾客扫描二维码或输入取件码，小车云骐就会在车身侧面弹开对应的一格，将外卖送到顾客手中。
即使在取餐送餐过程中，遇到耽误时间的意外状况，例如饭店迟迟没有出餐。云骐也会自动调整接下来的接单情况，缩短接单距离、减少接单数量，保证每一单都在三十分钟内送达。
如果情况更加严重的话，周围其他的小车云骐还会前来支援！
遇到意外状况的第一台小车云骐，会将自己接下来送不完的订单，对接送入前来支援的第二台小车云骐的绝热格子里。
快递版的云骐，体积就要大的多了。
使用快递版云骐的顾客们，需要提前在App上预约取件时间，然后云骐就会准时抵达取件地点。
取件方式也是扫描二维码或输入取件码，弹开对应的存放快递的格子。
等到真正投入使用后，云巅之歌科技公司还会再设立云骐专用自提柜，实现快递版云骐与自提柜的无缝对接。
云骐将车内的快递放入自提柜格子中，不方便亲自从云骐手中取走快递的顾客们，可以根据自己的时间，随时从快递柜中取走。
与此同时，云歌的第一篇论文也完稿了。
她在谢教授的指点下，又修改了两轮，投给TRO。
云骐的研发过程一路顺利，云歌写论文的速度也令所有写过论文的人瞠目结舌。
然而不知道是不是乐极生悲。
云巅之歌科技公司突然遇到了一个非常严重的问题！
——交通部门突然禁止云骐继续进行上路测试！
无人驾驶方面，目前法律上还是一片空白。
之前，第一台小车云骐实验机体型小巧就像一只玩具，行驶速度也很缓慢，上路测试时又有一群技术人员围在云骐周围，自然一路都畅通无阻，从未有交警阻拦。
但是随着云骐一次又一次的改进，外卖版云骐的体积变大了，快递版云骐的体积更是已经超过了路上的一些汽车。
行驶速度的上限也在不断提高。
在这样的情况下，云骐在大众眼中，已经从一件玩具变成了一台真正的无人驾驶汽车。
云巅之歌科技公司出于安全方面的考虑，尽量在封闭环境内进行测试。
每一次改进后，都先在封闭环境内进行过无数次的测试，确定没有安全问题后，才会将云骐带到尚未通车的、道路尽头被封死的路段上进行测试。
但是现在，云巅之歌科技公司接到交通部门的通知，云骐在尚未通车的、道路尽头被封死的路段上进行测试，也是违法行为！
日后必须禁止！
云巅之歌科技公司上上下下的员工们全都无法理解，“怎么会这样？我们测试的路段都是没有人车通行的死胡同啊！”
“那些尚未开通的路段两侧停车都不会被贴罚单，为什么我们进行测试却不行？”
“没有人、没有车，我们谁也撞不着，根本不存在安全问题啊！交通部门怎么突然叫停我们的测试？”
“无人驾驶汽车上路是违法的？我们违反了哪条法律？目前这方面明明一条法律都还没有！又谈何违反法律？”
云巅之歌科技公司尝试与交通部门进行沟通，然而交通部门的态度十分强硬！
“既然交通法规里没有写着允许无人驾驶汽车上路，那么无人驾驶汽车就不能上路！”
然而问题的矛盾就在于此。
没有立法就不能上路测试，不能上路测试就不会诞生真正能上路行驶的无人驾驶汽车，没有无人驾驶汽车就没有这方面的立法……这样就陷入了死循环！
云骐的研究也会因此停摆！
云巅之歌科技公司的所有人都非常焦急，谁知道法律法规要再过多久才能改变呢？如果是半年一年还好，可如果是三年五年十年呢？
明明云骐已经拥有了上路的能力，却要被这样一直耽误下去吗？
对于科研人员来讲，没有比这个更残忍的事情了。
这简直就像把即将诞生的小孩子，硬生生地塞回妈妈的肚子里。
云巅之歌科技公司表示愿意为云骐负全责。假如云骐造成任何车祸，云巅之歌科技公司都愿意承担全部责任。
为了能进行上路测试，云巅之歌科技公司的上上下下一齐努力。
宣传部门不停地搜集国外的案例。然而却并没有什么收获。